民國七十五年始設立泌尿外科，並由潘國斌醫師擔任第一任科主任（1986~1987），隨後歷任袁珠山（1987~1989）、蕭賜彥（1989~1990）、閻中原（1990~1991）、鄭紹宇（1991~1997）、李建達（1997~2007）、盧令一（2007~2010）、鄭文炫（2010~2015）、易志成（2015~迄今）等八屆科主任之努力，加上向世華、丁英仙、闕隆昌、柴洵清、張賜祥、紀明哲、廖丞晞、沈敬棟等前後期主治醫師的通力合作，本科始有今日之規模。
本科草創之初，物力維艱，經潘、袁、蕭等三位主任克服萬難，開始引進各式泌尿道內視鏡，使本科粗具雛形。閻中原主任專長腎臟移植，任內完成本院第一例腎臟移植手術，為當時中部地區唯一可進行腎臟移植之非醫學中心的醫院。
鄭紹宇醫師為本科第一位具博士學歷的主任，任內引進體外震波碎石機，開創本院治療上泌尿道結石之新紀元；同時帶領本科通過泌尿科專科醫師訓練評鑑，使本科得以開始訓練專科醫師。李建達主任自美國學成歸來，不僅針對婦女尿失禁領域帶回嶄新的觀念與技術，更取得博士學位，在精索靜脈曲張的基礎研究方面有所突破，使本科真正達到服務、教學、研究三大要求。
本科服務項目除傳統內視鏡手術及一般泌尿科常見手術之外，近年來更致力於腹腔鏡手術、各式尿失禁手術、以及膀胱藥物注射手術的發展，期能使本科醫療水準與各大醫院看齊；向服務、研究、教學三大目標繼續邁進。